基于对角障碍检测和优化蚁群算法的路径规划

基于对角障碍检测和优化蚁群算法的路径规划基于对角障碍检测和优化蚁群算法的路径规划摘 要：路径规划作为自主移动机器人中的重要研究课题，对于提高机器人在复杂环境中的导航能力具有重要意义。本文提出了一种基于