约束多体系统的前离散零空间算法论文

摘 要 随着国民经济与国防技术需求的不断提高，工程机械系统的大型化、多构 型化和高速化已成为发展趋势，多体系统的复杂性、强耦合性和非线性特征日 益明显，系统动力学特性愈来愈复杂。传统的多体系统动力学分