PID调节器地仿真控制系统研究

PID调节器的仿真控制研究自控1102 徐凯 2011014055一．实验目的容：以所建模型作为被控对象，使用PID调节器实现控制。目标：1、通过选择不同的常规调节器规律〔P、PI、PID〕与不同的调