改进的PID控制算法研究

改进的PID控制算法研究摘 要PID控制作为历史最为悠久，生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用，在生产过程的自动控制领域中，按照偏差的比例(P)、积分(I)、和微分(D)进