基于负载转矩观测器的PMSM鲁棒无源控制

基于负载转矩观测器的PMSM鲁棒无源控制基于负载转矩观测器的PMSM鲁棒无源控制摘要：永磁同步电机（PMSM）在工业和交通领域中得到了广泛应用，但其控制过程中的不确定性和外部干扰往往会导致性能下降。在