安川伺服说明指导书功能

功能阐明高性能化功能模型跟踪控制制振控制在机械固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。运用该功能，可缩短低刚性机械整定期间。与机械驱动系发生振动时，运用观测控制使其减低，实现