GPS全球定位接收机——_原理与软件实现.pdf

132·GPS全 球定位接收机 —— 原理与软件实现一 个 正 交矩阵 ,具 有如下性质Rf=RΓ10R.吾 RI'=Ⅰ(6.64)所 以式 (6.61)可 以重写为Ⅱ =凡Rf批e+刀卩=Ⅱt拙t+