三相混合式步进电机细分驱动器设计

摘 要作为一种常用的开环控制执行元件，步进电机脉冲控制一般分为整步，半步，和细分三种工作方式。由于整步和半步方式易导致步进电机工作出现振荡现象，且噪声大，效率低，故细分驱动已成为步进电机脉冲控制的主流