基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析-工程论文基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析 陈聪 CHEN Cong；赵莹 ZHAO Ying；高金凤 GAO Jin-feng （浙