小直径自动导向钻进系统关键技术研究的任务书

小直径自动导向钻进系统关键技术研究的任务书一、背景与意义工程施工中需要进行地下管线的穿越、直线管道的施工、安装海底管线等作业，这些工作需要使用钻进技术。传统的钻进方式存在一些弊端，例如地表工作空间受限