机械毕业设计（论文）-装卸工件机械手设计

辽宁科技大学本科生毕业设计第 1 页装卸工件机械手设计摘 要工业机器人自本世纪 60 年代初问世以来，已有 80 万余台用于世界各国的自动化生产线上，扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生产