基于人工势场的UAV编队避障研究

基于人工势场的UAV编队避障研究摘要：无人机编队技术已经成为了当前无人机技术发展的重要领域。其中，无人机编队避障技术是无人机编队实施飞行任务的重要保障。本文主要探讨了基于人工势场的UAV编队避障研究，