PLC模拟机械臂设备

毕 业 设 计PLC模拟机械臂控制设备系部： 电气工程系专业： 电气自动化班级:  507212姓名：  梁邱一指导教师：韩邦涛二○一一年六月PLC模拟机械臂控制设备摘要：机械臂是工业机器人的一种类型