球形动态张拉整体的步态鲁棒性与行进路径规划研究的开题报告

球形动态张拉整体的步态鲁棒性与行进路径规划研究的开题报告一、选题背景球形动态张拉整体是一种新型的机器人，它可以通过动态张拉和释放绳索来实现移动。该机器人可以在地面、水面、甚至是垂直表面上行走，具有广泛