一种改进的离散时间系统的变结构控制方法罗刘敏

- 引言主要结果仿真与结论下一步工作 - 变结构控制理论是二十世纪五十年代发展起来的一种控制系统综合方法。由于变结构控制中滑动模态的不变性，即对外界干扰