基于视觉检测板球系统的RBF-PID控制研究

基于视觉检测板球系统的RBF-PID控制研究基于视觉检测板球系统的RBF-PID控制研究摘要：本文基于视觉检测板球系统，提出了一种基于RBF（Radial Basis Function）-PID（Pr