桌面型两轮机器人的运动控制与运动规划研究的任务书

桌面型两轮机器人的运动控制与运动规划研究的任务书一、任务背景随着机器人技术的不断发展，桌面型两轮机器人在日常生活中越来越多地被应用。桌面型两轮机器人具有结构简单、外形小巧、操作方便等特点，更适合在室内