基于摄像头的旋翼无人机在热电厂巡检中的应用

基于摄像头的旋翼无人机在热电厂巡检中的应用 　　摘 要：借鉴无人机在油气管道和电力线路巡检的经验，结合热电厂巡检工作的特点，对基于摄像头的旋翼无人机在热电厂巡检工作进行了尝试、分析和应用，分析了无人