机械手常见故障和解决方案

四、 常见故障与解决方案序号故障现象原因及解决方法1机器人无法启动各处的急停按钮是否旋起。2、检查各个安全门开关是否正常。3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。4、检查有无托盘。5