第三章 位姿描述和齐次变换
- 第三章 位姿描述和齐次变换 - 一、行列式和矩阵 - 1. 行列式按照行(或列)展开法则:行列式等于它的任意一行(或列)各元素与其对应的代数余子式乘积
第三章 位姿描述和齐次变换