基于Kinect的同步定位与地图构建研究的开题报告

基于Kinect的同步定位与地图构建研究的开题报告一、研究背景在机器人技术和智能制造技术快速发展的背景下，同步定位与地图构建（SLAM）技术成为研究热点之一。SLAM技术能够向机器人提供自主定位和环境