分析动力学中的基本方程与非完整约束

分析动力学中的基本方程与非完整约束动力学是研究物体在运动过程中的相互作用和运动规律的一门学科。它的研究内容主要包括运动学、动力学和运动的控制等方面。其中，基本方程和非完整约束是动力学中的两个重要概念。