四方刀架结构运动原理

回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图1.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使

回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀 1.1 架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图为螺旋升降式四方刀架，其工作过 程如下： ① ,, 刀架抬起当数控系统发出换刀指令后通过接口电路使电机正转经传动 , 装置、驱动蜗杆蜗轮机构。蜗轮带动丝杆螺母机构逆时针旋转此时由于齿 盘处于啮合状态，在丝杆螺母机构转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将 ,, 齿盘松开并抬起直至两定位齿盘脱离啮合状态从而带动上刀架和齿盘产生 “” 上抬动作。 ② 150° 刀架转位当圆套逆时针转过时，齿盘完全脱开，此时销钉准确进入圆 套中的凹槽中，带动刀架体转位。 ③ 90°180°270° 刀架定位当上刀架转到需要到位后（旋转、或），数控装 , 置发出的换刀指令使霍尔开关中的某一个选通当磁性板与被选通的霍尔开 ,, 关对齐后霍尔开关反馈信号使电机反转插销在弹簧力作用下进入反靠盘地 槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下， , 通过螺母丝杆机构使上刀架移到齿盘重新啮合实现精确定位。 刀架压紧刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹 紧力时，电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成 一次换刀过程。