步进电机控制方案的论证

步进电机控制方案的论证 　　1、控制方式的确定 　　步进电机控制虽然是一个比较精确的，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点，在采用单片机的步进电机开环系统中，控制系统的CP脉冲的频率或