基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算标题：基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算摘要：四旋翼无人机的姿态解算是飞行控制的关键问题之一，准确的姿态解算可以提高飞行的稳定性和控制的精