平面连杆机构及其设计习题及参考答案

04 平面连杆机构及其设计70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？71.铰 链