基于VL-APF方法的多无人机编队形成与保持

基于VL-APF方法的多无人机编队形成与保持基于VL-APF方法的多无人机编队形成与保持摘要：无人机编队形成与保持是无人机技术中的重要研究方向之一。在实际应用中，无人机编队需要能够自动形成和保持一定的