蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究的开题报告

蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究的开题报告一、选题背景蛇形机器人是仿生机器人的一种，采用蛇形运动方式可以适应不同地形的环境，例如狭窄的空间和交错的障碍。蛇形机器人的应用领域很广泛，如军事、医疗、建筑