基于等效静态载荷方法的高速轻载机器人结构优化设计的任务书

基于等效静态载荷方法的高速轻载机器人结构优化设计的任务书一、任务背景随着制造业的不断发展，机器人系统在生产领域得到了广泛的应用。高速轻载机器人相比于传统的重载机器人，具有更快的速度、更高的精度和更小的