基于分岔理论的球式自动平衡装置的稳定性研究

基于分岔理论的球式自动平衡装置的稳定性研究基于分岔理论的球式自动平衡装置的稳定性研究摘要：球式自动平衡装置是一种新型的平衡装置，它基于分岔理论，通过控制系统来实现车辆的平衡。本文通过对球式自动平衡装置