重读《控制理论---模型论还是控制论》

重读《控制理论---模型论还是控制论》有感《控制理论---模型论还是控制论》一文（下称本文）写于 1989 年，是韩京清先生学术生涯的缩影，是自抗扰控制的起点。在思维上承上启下，在时间上承前启后，在写