基于RSS与SINS的水下移动目标自定位方法研究的开题报告

基于RSS与SINS的水下移动目标自定位方法研究的开题报告一、选题背景随着水下技术的不断发展和应用，水下移动机器人（AUV）在海洋勘探、海底资源开发、海洋环境监测等领域得到广泛应用。在水下运动控制中，