基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究

基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究1 ,2 1 1 1 1 李 航,陈安民, 李济顺, 杨丙乾, 徐增军()11 河南科技大学机械工程学院 ,河南洛阳 471003 ;21 北京理工大学机械与车辆

基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究 1,2 11 11 李航,陈安民, 李济顺, 杨丙乾, 徐增军 ()11 河南科技大学机械工程学院 ,河南洛阳 471003 ;21 北京理工大学机械 与车辆工程学院 ,北京 100081 摘要 :本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件 的封闭特性 ,推导出了包含 21 项几何误 差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨 识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构 、工作原理和特点等 。建立 误差的 模型和辨识误差的方法具有通用性 ,可以推广到其它多轴数控机床误差建 模和误差辨识的分析之中 。 关键词 :加工中心 ;几何误差 ;误差建模 ;误差辨识 ;平面光栅 Identif ication Investigation of Geometric Error for Machining - Center Ba sed on Gross Grid Encoder 1,2 11 11L IHang, CHEN An2min, L IJ i2shun, YANG Bing2qian, XU Zeng2jun (11Electromechanical Engineering College ,HeNan University of Science &Technology ,Luoyang 471003 ; )21School of Vehicle &Transport Engineering ,Beijing Institute of Technology ,Beijing 100081 Abstract :Homogeneous coordinate transformation principle and rigid -body assumption was applied and close characteristic from tool point to work -piece of avertical machining -center was used ,presents a math model of 21 geometric error and identification method of all geometric error based on gross grid encoder. At the same time introduced structure ,working principle ,trait etc .The Modeling and identifica2