仿蝗虫机器人单自由度跳跃腿的机构综合及稳定性研究的任务书

仿蝗虫机器人单自由度跳跃腿的机构综合及稳定性研究的任务书任务书一、任务背景仿生机器人自上世纪90年代开始发展，取得了一系列重大突破。仿生机器人是模仿自然界生物体的特征，设计并制造的能够完成特定任务的机