基于混合算法的安防巡检机器人避障路径规划

基于混合算法的安防巡检机器人避障路径规划基于混合算法的安防巡检机器人避障路径规划摘要：安防巡检机器人在实际环境中需要能够智能地避开障碍物，规划合适的路径进行巡检任务。本文提出了一种基于混合算法的安防巡