基于Internet的六自由度机械臂远程控制系统的任务书

基于Internet的六自由度机械臂远程控制系统的任务书任务书一、背景六自由度机械臂是工业生产和科研领域常见的机器人类型，它由多个关节和支臂连接而成，能够在三维空间内完成复杂的机械臂运动，从而实现高度