[优秀论文]工业机器人运动学标定及误差分析研究

上海交通大学硕士学位论文工业机器人运动学标定及误差分析研究姓名：夏天申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：杨建国20090201上海交通大学硕士学位论文 摘要工业机器人运动学标定及误差分