水面无人艇的建模与运动特性仿真

水面无人艇的建模与运动特性仿真水面无人艇的建模与运动特性仿真摘要：无人艇在现代航海领域中扮演着重要的角色。为了提高其性能和安全性，研究者们开始关注无人艇的建模和运动特性仿真。本文提出了一种基于数学模型