仿人机器人快速动态作业平衡算法研究中期报告

仿人机器人快速动态作业平衡算法研究中期报告一、研究背景和意义随着自动化和智能化技术的不断发展，仿人机器人在工业生产、自动化制造、服务业等领域得到了广泛应用。仿人机器人不仅可以提高生产效率，减少人工作业