机电控制中干扰补偿和偏差调节的闭环控制方式的对比

机电控制中干扰补偿和偏差调节的闭环控制方式的对比  按干扰摔制的开环控制系统利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，控制的是被控量，测量的是破坏系统正常运行的干扰量，这种