基于单片机控制双闭环直流电机

基于单片机控制双闭环直流电机[摘 要]  本文主要研究了利用MCS-51系列单片机进行双闭环直流电机调速的方法。设计中通过采集转速、电流信号进行A/D转换，并实现PI算法，将PI算法结果用于PWM占空