最优估计之卡尔曼滤波器的发散抑制方法
- - 最优估计 - - 第7章卡尔曼滤波器的发散抑制方法滤波的发散现象●限定增益滤波误差方差阵加权滤波衰减记忆滤波●限定
最优估计之卡尔曼滤波器的发散抑制方法