基于足压信息的下肢助行器气动关节控制机理研究的任务书

基于足压信息的下肢助行器气动关节控制机理研究的任务书一、研究背景及意义随着人口老龄化的不断加剧，下肢机能障碍和疾病的患病率也随之增加。这些疾病包括脑卒中、脊髓损伤、神经性疾病等，给患者的生活造成极大的