显式模型预测控制及在电机控制中的应用的任务书

显式模型预测控制及在电机控制中的应用的任务书任务书一、任务背景控制论在工业自动化领域中得到广泛应用。现代控制技术一般可分为传统控制技术和新兴控制技术。其中，模型预测控制（MPC）算法被认为是现代控制技