拖轮协助下大型集装箱船四自由度港内操纵性研究

拖轮协助下大型集装箱船四自由度港内操纵性研究随着现代物流业的迅速发展，大型集装箱船已成为海运业中最主要的货运方式之一。尤其是随着中国物流业的发展和国际贸易的不断增长，大型集装箱船在中国港口的占有率也越