基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究

基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究随着基因工程和生物制药技术的不断发展，蛋白质多肽链的合成和研究变得越来越重要。多肽链的结构对其生物活性和稳定性等方面有着很大的影响，因此合理的设计和构建多肽链