一种5R机构的圆弧轨迹控制方法

一种5R机构的圆弧轨迹控制方法圆弧轨迹控制是现代机械工程领域中的一个重要研究方向，它在实际应用中具有广泛的应用价值。在机构设计中，5R机构是一类常见的重要机构，它由五个旋转连杆组成，能够实现复杂的运动