串联机器人手臂路径规划仿真软件的研究与设计的中期报告

串联机器人手臂路径规划仿真软件的研究与设计的中期报告本研究旨在设计一款能够支持串联机器人手臂路径规划仿真的软件。在本中期报告中，将介绍研究的背景，相关的技术和方法，以及目前已经完成的工作和未来的计划。