船舶航向保持中的混沌控制研究

船舶航向保持中的混沌控制研究船舶航向保持中的混沌控制研究摘要:船舶航向保持是航海中的关键问题，对于船舶的稳定操控具有重要意义。然而，由于外部环境的复杂性和船舶本身的非线性特性，传统的控制方法往往难以满