车臂架控制体系策划简述

车臂架控制体系策划简述 作者：胥军 李刚炎 王鹏飞 陈涛涛 单位：武汉理工大学机电工程学院 通过力学分析与校验，举升机构在变幅平面内的运动范围大约为：下臂相对于水平面0°~86°；中臂相